Ярл Николаевич Пейсти родился в Уссурийске, в Сибири, в 1920 году в семье миссионера Николая Ивановича Пейсти.
Когда политическая ситуация в России стала опасной для христиан, семье Пейсти пришлось срочно выехать из страны. В 1927 году семья Пейсти второй раз едет через всю Россию, чтобы вернуться в Финляндию. В Хельсинки Ярл Николаевич поступает учиться в шведскую школу. Позже семья Пейсти переезжает в США, оттуда выезжает в город Харбин, в Маньчжурии, где отец Ярла Николаевича ведет интенсивную евангелизационную работу среди русского населения Харбина. Здесь Ярл Николаевич учится в русской школе. В 1935 году, 7 января, в праздничные дни Рождества Христова, 14-летний Ярл становится искренним верующим христианином. По возвращении в США Ярл Николаевич поступает в Национальный Библейский Институт, который заканчивает в 1943 году. В том же году он становится гражданином США. После рукоположения на пасторское служение он три года служит пастором и одновременно учится, заканчивает Нью-Йоркский университет. Отец Ярла Николаевича в это время редактирует и выпускает духовную литературу и журнал «Путь веры», а в 1946 году они совместно начинают передавать евангельские радиопрограммы на русском языке. В ноябре 1947 года, после смерти отца, Ярл Николаевич возглавил и продолжил дело, начатое его отцом. В мае 1949 года он вступает в брак с Пиркко Суомела из Финляндии, которая в то время училась в Библейском Институте в Нью-Йорке. Пиркко на многие годы стала его верной спутницей и помощницей. В семье Пейсти родились десять детей — шесть сыновей и четыре дочери. С тех пор Я. Н. Пейсти более 50 лет провел у микрофона, ведя служение русского евангельского радиовещания из Монте-Карло, Монако (Транс-Мировое-Радио), Австрии, Швеции и Колорадо, США, а после падения «железного занавеса» из Москвы (Центральное Радио, Радио-1, Маяк и Юность). В своем христианском служении всегда придерживался принципа сотрудничества со всеми детьми Божьими независимо от деноминации. Своими блестящими и богодуховными проповедями Я. Н. Пейсти снискал любовь и глубокое уважение верующих в СССР и др. странах мира. «Миллионы русских для Христа» — лозунг Русского Христианского Радио, которому Я. Н. Пейсти посвятил всю свою жизнь.
В эти годы Ярл Николаевич много путешествует по странам Восточной и Западной Европы, посещая различные церкви. В своей работе Ярл Николаевич всегда придерживался принципа сотрудничества со всеми верующими, к какой бы деноминации они не принадлежали.
В середине 50-х годов Ярл Николаевич с семьей живёт в Европе, где принимает активное участие в работе среди славян. В течение семи лет семья Пейсти живёт в Монте-Карло, где Ярл Николаевич работает в русском отделе Транс-Мирового Радио. Я. Н. Пейсти еженедельно готовит евангельские программы на русском языке.
В 1961 году Я. Н. Пейсти едет в Советский Союз вместе с директором общества «Слово Жизни» Джеком Вирценом. Результатом этой поездки явилось решение начать программу, предназначенную для русской молодёжи. Ярл Николаевич стал основателем Русского христианского радио, основной миссией которого стал девиз его отца: «Миллионы русских для Христа!»
Еженедельная получасовая программа «Слово жизни» стала передаваться различными радиостанциями, расположенными во многих частях земного шара. Ее можно было услышать во всех районах бывшего Советского Союза на коротких волнах. Позднее стали готовиться и другие евангельские радиопрограммы.
Таким образом, то, что не исполнилось при жизни Николая Пейсти, сейчас стало реальностью: миллионы наших соотечественников слышат весть спасения. И только Богу известно, сколько из них обрели спасение во Христе через это служение.
После Перестройки, служение Русского христианского радио в России началось в марте 1991 года, когда на Радио-1, осуществлявшем вещание на всю территорию СССР, прозвучала первая программа. Программы с проповедями Ярла Николаевича Пейсти стали выходить также на «Маяке» и радио «Юность». После закрытия «Радио-1» вещание христианских радиопрограмм началось на канале «Радио России». Во вновь созданной московской студии стали готовиться первые программы для трансляции на территории России и СНГ, главную часть которых составляли проповеди Ярла Николаевича Пейсти.
После смерти Пиркко в мае 1994 года, Ярла Пейсти уходит с поста директора миссии. В память о Пиркко особенное внимание Ярл Николаевич уделял посещению тюрем и лагерей, так как в Егорьевской тюрьме, под Москвой, осенью 1993 года состоялось последнее богослужение, в котором она принимала участие.
Последние годы жизни Ярл Пейсти провел в небольшом городке Эстес Парк, в штате Колорадо (США). Ярл Николаевич Пейсти закончил свою земную жизнь 8 марта 2010 года, когда Господь призвал его в свои вечные обители.