Пётр Климентьевич родился 27 февраля 1928 года в деревне Бабыхино Тверской области, где и проводил детство до войны. Во время войны детей вывезли в Новосибирскую область, где Господь чудесным образом сохранил ему жизнь, затем он проживал в Санкт-Петербурге и в Москве.
Уверовал Пётр Климентьевич, будучи юношей в 1946 году. В 1955 году он был рукоположен Сухоруковым В.А. , служителем из г. Великие Луки, на пресвитерское (пасторское) служение. Служение в церкви Пётр Климентьевич Шатров совмещал с трудом в научно-исследовательском институте "Аврора" г. Санкт-Петербурга.
В 1967 году Пётр Климентьевич был приглашен братьями А. В. Каревым и И. Г. Ивановым на служение во ВСЕХБ и полностью перешел на духовную работу, а в 1969году , на 40-ом съезде, он был избран членом Президиума ВСЕХБ. В 1972 году Пётр Климентьевич Шатров переехал в Москву. Затем, он неоднократно избирался в члены ВСЕХБ, а с 1979 года являлся заместителем старшего пресвитера ВСЕХБ по Российской Федерации. С 1990 года был пресвитером одной из московских евангельских церквей. Девизом всей его жизни были слова из Священного Писания: «Всё у вас да будет с любовью». Он так жил и так учил жить. Его безмерная любовь к Господу и Его Слову, верность, искренность, кротость, скромность, терпение, забота о каждом, кто встречался на его пути, служили добрым примером подражания и образцом христианской жизни. Его спокойный уравновешенный голос разрешал многие вопросы в душах людей, развязывал сложные узлы. В жизни многих и многих он принимал определенное участие, давал добрые советы, пожелания и наставления из своего богатого жизненного и духовного опыта, помогал не только словом, но и делом любви.
Пётр Климентьевич сделал многое для распространения Евангелия. В трудное советское время, когда невозможно было найти Евангелие, многие получили свою первую Библию из рук этого служителя. Его назидательные проповеди, беседы, комментарии к книгам Священного Писания транслировались по радио.
Как один из первых русских писателей в постсоветское время, с русским менталитетом, на простом, доступном языке он излагал глубокие духовные истины в своих произведениях: «Евангельское чтение на каждый день», Комментарии к четырём Евангелиям и на книгу Деяний Святых Апостолов, пятитомное издание «Золотые зёрна мудрости».
9 сентября 2010 года сотни людей пришли проводить брата Петра Климентьевича в последний путь, чтобы оказать почтение и уважение, поблагодарить Господа за служение брата, за яркий пример жертвенной и святой жизни. О нем вспоминали, как о любимом пасторе, дорогом наставнике и заботливом духовном отце. Люди пришли, чтобы молитвенно выразить своё желание – созидать свою жизнь в Господе, иметь близкую связь с Богом так, чтобы благодать Божия пребывала в обильной мере в жизни каждого и в церкви Христовой.